Mai - Juin  1476
C'est à Lausanne, dans son camp de la plaine du loup que le duc rédigea une nouvelle ordonnance pour ses compagnies.
Le 9 mai, rétabli après une maladie de 6 semaines, Charles passa en revue son armée en compagnie de la duchesse de Savoie et de divers ambassadeurs. 

Le 27, après avoir fait mettre le feu aux baraques du camp, il déploya ses troupes sur le plateau d'Echallens et prit, par étapes, la direction de Berne. Il atteignit Morat le 9 juin et  entreprit de l'assiéger. Le 12 juin le comte de Marle tenta de se rendre maître des ponts de l'Aar et de la Sarine à Laupen, Gummenen et Aarberg. Il échoua mais cette attaque portée sur le territoire de la Confédération autorisa une mobilisation générale. C'est ce qui avait été convenu à la Diète car tous les Cantons ne cautionnaient pas les opérations conduites par les Bernois dans le pays de Vaud. Le 18 juin, d'importantes brèches étaient ouvertes dans les remparts de Morat. Bubenberg et ses 2000 soldats tenaient grâce au ravitaillement assuré côté lac.
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