Mars - Mai  1476

Après avoir occupé la Lorraine, le duc de Bourgogne lança sa campagne contre les Suisses. Les Bernois renforcèrent les garnisons de Grandson, de Payerne et de Morat.

Dans sa première tentative de percée vers Berne, l’armée du duc passa par Jougne, Orbe puis Yverdon. Bloquée à Grandson, elle en fit le siège qui ne dura que quelques jours. Elle put prendre, pendre ou noyer de façon déshonorante l’ensemble des hommes de la garnison. L’arrivée du gros des troupes confédérées la surpris dans une manoeuvre délicate de redéploiement de l'artillerie et la mis en déroute le 2 mars 1476 lui faisant abandonner un butin très important d'armes, de bannières et de luxe.

Charles gagna ensuite Lausanne pour y rassembler de nouvelles troupes et reconstituer son matériel de campagne. 
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